根據日本科學技術振興機構介紹，WAREC-1是一款有四肢的腿式機器人，高4厘米，兩條腿站立時重2公斤。它不僅能夠在垂直的梯子上爬上爬下，還能用四條腿或兩條腿行走，還可以趴著，軀幹貼在地上。

　驅動電機為無框電機，結構緊湊、重量輕，接線位於中空結構內。目前需要外部供電，但將來會配備電池。此外，我們還將繼續安裝影像和聲音處理技術以及遠端控制系統。

　在災害現場，需要在有倒塌危險的瓦礫上移動，但用四腿或兩條腿移動時，需要使用視覺感測器精確測量路面的形狀。性環境。 由於四腳或兩腳行走時重心較高，即使準確了解路況，也很難完全防止跌倒。

　這項聯合研究是內閣府 ImPACT Tough Robotics Challenge 計畫的一部分，旨在開發能夠在災害等實際情況不明的環境中運作的機器人。