這項研究是由內閣辦公室科學、技術和創新委員會領導的創新研究和開發促進計劃 (ImPACT) 艱難機器人挑戰賽的一部分進行的。該計劃旨在實現一種即使在災難現場等惡劣環境中也難以破壞，具有豐富的機動性，並且可以在災難恢復中發揮積極作用的“堅韌機器人”。我們正在著手研發作為關鍵部件之一的“堅固的液壓執行器”。執行器是產生“運動和力”的設備的總稱，例如電機和氣缸。今天的大多數機器人是由電動機驅動的，作為廣泛用於消費者使用的技術的延伸，但它們結構沉重且脆弱，易碎，並視情況施加較大的力。難以輕柔移動的問題。

　研究團隊開發了一種具有優異耐油性和變形特性的新型橡膠材料，設計了一種編織高強度化學纖維的方法，並致力於開發可承受高壓的管端緊固技術。結果，我們實現了一種創新的輕量級高功率人造肌肉，它同時實現了高水平的耐壓性和耐油性，並且可以有效地將高液壓轉化為力的產生。

　此次研製成功的大功率人造肌肉由一種名為“麥基本型”的人造肌肉橡膠管和圍繞其編織的套管（大量纖維組裝成圓柱形）組成。普通的 Macchiben 型人造肌肉在 0.3 至 0.6 MPa 的氣壓下運行，但這次開發的人造肌肉可以通過液壓驅動，通過實現在 5 MPa 的壓力下運行，會產生非常大的力。成功地做到了。

　這種人造肌肉的一個主要特點是它可以抵抗嚴重的外部衝擊和振動。預計將實現一個堅固的機器人，它可以在衝擊下進行工作，這是傳統電動機驅動的機器人難以做到的。