東京工業大學工程學院的 Koichi Suzumori 教授及其同事成功開發了一種堅固的液壓驅動機器人致動器（一種產生力的裝置），即使在災難現場等惡劣環境中也能運行。
目前的機器人大多采用電動機驅動，但為了在極端災害現場移動具有高輸出和強衝擊力的機器人，電動機不足，必須使用液壓驅動的執行器。然而，為電鏟等一般工業機械開發的液壓執行器體積過大、重量過重，過去不適合機器人的平穩運動和力控制。
因此，為了解決這個問題，以東京工業大學鈴森教授為帶頭人，與JPN Co., Ltd.、Bridgestone Co., Ltd.、KYB Corporation等大學及多家液壓設備相關公司合作, 以前從未有過. 成功研製出小型、輕便、大功率的液壓機器人執行器。該執行器比傳統電動機具有更大的功率、抗衝擊性和耐環境性，並且還具有小尺寸、高輸出和平穩可控性。
該液壓執行器的開發成功有望為實現即使在災難現場等惡劣環境下也能處理艱難而溫和的工作的機器人鋪平道路。集團成立了東京工業大學的風險投資公司“H-MUSCLE Co., Ltd.”，以推動其實際應用。 H-MUSCLE 將從 2019 年 2 月開始運送樣品產品。
