研究小組成員包括慶應義塾大學研究生院博士課程/節南綜合醫院的赤口亮先生、該大學的盛岡修教授以及國立殘疾人復健中心研究所神經肌肉功能實驗室主任川島紀天（東京大學客座教授）發現中風患者的物體抓取行為受到感覺回饋的顯著影響。
改善癱瘓的手和手指功能是中風患者的主要復健目標，但許多患者儘管有輕度運動麻痺，但由於感覺障礙而表現出運動不良。
因此，在本研究中，為了探討感覺回饋如何影響手指抓取物體的動作，我們首先旨在了解中風患者抓取物體動作的特徵：（1）根據物體的重量調整力度，以及（ 2）運動穩定性；（3）預測控制。結果，他們發現中風患者抓握物體時，患側（1）抓握力明顯過大，（2）抓握物體穩定性較差，（3）與健康側相比，患側的預測控制停滯.
此外，這些特徵與感覺障礙的關係比與運動麻痺的關係更密切；感覺障礙越嚴重，就越有可能產生過大的握力，失去抓握物體的穩定性，從而無法進行預測控制。
感覺訊息不僅對於馬達運動的順序回饋控制至關重要，而且對於「更新內部模型」也至關重要，後者利用由於運動而獲得的誤差資訊來進行下一個運動。因此，長期的感覺障礙可能會阻礙內部模型的更新，從而難以預測性地控制握力，從而導致這些情況下的過度輸出和笨拙。
該研究小組正在考慮透過復健治療來改善因感覺障礙而表現出運動不良的中風患者的手和手指功能，並且還將繼續進行研究，以透過握力測量來驗證其有效性。
