使用垂直梯子在發電廠和廠房內通行至關重要。近年來，由於自然災害和基礎設施老化，事故頻繁，人們期待已久的開發能取代人類在危險環境中工作的機器人。然而，現有的機器人使用三點支撐並一次移動一個肢體以防止跌倒，這使得它們速度非常慢。

　現在，隨著新演算法的開發，可以適當控制全身各個質點的運動以及抓握點的反作用力，機器人現在只需兩個支撐點即可上下垂直梯子：手和左腳，或者右腳和右腳。垂直梯的上升和下降速度比現有型號快2倍，而且飛機還可以避免墜落。透過應用該演算法，還可以連接到垂直梯子。

　未來，腿式機器人可望投入實際應用，在危險區域開展工作。此外，腿式機器人的手指和腳趾呈鉤狀，無法使用工具，因此也計劃開發具有工作能力的腿部機器人。