Atsuo Takanishi,早稻田大學科學與工程學院,Atsuo Takanishi 教授,Kenji Hashimoto,早稻田大學高等研究院由助理教授和三菱重工業有限公司開發。

 必須使用垂直梯子在發電廠或工廠內移動。近年來,由於自然災害和老化導致的基礎設施事故頻發,因此人們期待開發可以代替人類在危險環境中工作的機器人。但是,現有的機器人有一個缺點,就是速度很慢,因為它一次移動一個肢體,用三點支撐防止它摔倒。

 隨著新算法的發展,可以適當控制全身各質點的運動和抓握點的反作用力,機器人只需要支撐左手和左手兩點就可以在垂直梯子上上下移動。左腳還是右手和右腳……垂直梯的升降速度比現有的快2倍,並且可以防止飛機滑落。通過應用該算法,還實現了附在垂直梯子上的操作。

 未來,預計腿形機器人將投入實際使用,以便在危險場所開展工作。此外,由於腿形機器人的手和腳是鉤形的,不能使用工具,因此還計劃開發具有工作能力的腿形機器人。

早稻田大學

以“早稻田閃耀世界”為目標的改革,以研究、教育和貢獻為三大支柱

早稻田大學創造了一個無與倫比的環境,所有學生都可以根據“學術獨立、學術利用和模範人物創造”的三個基本原則來磨練他們解決懸而未決問題的能力。以成為世界一流大學“閃耀世界的早稻田”為目標,具有堅定不移的國際競爭力,“早稻田研究”和“[…]教育

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