京都大學和東北大學的一個研究小組開發了一種蛇形機器人,可以辨別地震倒塌建築物中倖存者留下的微弱聲音。它可能對預計在不久的將來發生的救災有很大用處,例如直接襲擊東京都市區的地震和南海海槽大地震。
據京都大學介紹,這款機器人是軟管類型,長度約10米。機器人的尖端裝有主動式攝像頭,使其能夠穿透幾厘米的狹窄間隙,並像蛇一樣移動,同時評估瓦礫內部的情況。還安裝了特殊的微型麥克風,以及最新的語音提取和增強技術,即使在嘈雜的搜索場景中也能幫助區分倖存者的輕柔聲音。
在被毀建築物的搜索地點,噪音經常淹沒倖存者的聲音。即使使用機器人,預計機器人振動產生的噪音也會干擾搜尋倖存者。根據熊本地震的現場調查,研究小組再現了倒塌房屋的瓦礫並對其進行了檢查,據說他們實際上能夠聽到非常微弱的聲音。
一般認為,災區72小時之內就能找到倖存者。研究小組將繼續提高性能,並致力於將其作為救災系統投入實際使用。這項研究是內閣府科學技術創新委員會創新研究與開發促進計劃的一部分,京都大學、東北大學、東京大學、筑波大學、早稻田大學和國家信息研究所。有