到目前為止，使用無人機搜尋需要救援的人員的技術大多依賴視覺，當在廢墟中難以找到人員或在夜間或黑暗中無法使用相機時，無法使用無人機的地方。的主要障礙。

　音訊訊息在尋找需要救援的人方面也發揮著重要作用，但在災難現場，由於周圍的噪音和設備發出的聲音，很難聽到求救聲。此外，無人機本身的螺旋槳和風會產生很大的噪音，使得很難聽到地面救援人員的聲音。

　因此，研究團隊採用基於「機器耳」軟體HARK的麥克風陣列技術，使得即使在無人機嘈雜的環境下也能偵測到聲源。我們還開發了三維聲源位置估計和地圖顯示技術，並創建了一個介面，以易於操作人員理解的方式將不可見的聲源視覺化。此外，他們還開發了全天候麥克風陣列，即使在下雨天也能搜尋救援人員。

　未來，研究團隊的目標是透過繼續進行類似真實環境層次的演示實驗，建構一個更易於使用、更健壯的系統。我們可以預期無人機在不久的將來將成為救援任務的有前途的工具。