由東北大學的 Satoshi Tadokoro 教授和 Masashi Kunyo 副教授領導的一個研究小組開發了一種繩狀（蛇狀）機器人“氣浮式主動範圍相機”，該機器人通過空氣噴射顯著提高了穿越碎石的能力。 .這是與八戶國立技術大學和國際救援系統研究組織的聯合成果。
在大規模地震災害中，尋找和營救倒塌建築物中的人員成為一個重大問題。該課題組研製出一種繩狀機器人“主動式攝像機”，可以進入狹窄的瓦礫中尋找受害者。這款蛇形機器人厚約50mm，全長約8m，重量約3kg，結構靈活，在災區勘察中取得了不錯的成績。
然而，主動式相機難以克服高障礙物和碎石，擴大搜索範圍一直是個大問題。此外，在散落的瓦礫中尋找和定位受害者需要廣闊的視野。
因此，本課題組通過向只能飛過瓦礫的蛇型機器人注入空氣，並像蛇一樣跳過瓦礫，搭載了將尖端（頭部）抬高20厘米的功能。，開發一種可以讓您跳起來並擁有廣闊視野的技術。僅通過噴射空氣很難穩定地懸浮柔性繩狀機器人，但這次通過改進噴嘴機構和控制噴射方向成為可能。
未來，該公司計劃在災害模擬領域進行重複測試，將其作為救災系統投入實際應用，例如提高機器人的耐用性和整合機動系統。
