早稻田大學奈米生命研究所客座教授小島英子領導的一個研究小組開發了一種“機器人晶體”，它可以像尺蠖一樣行走，也可以在加熱和冷卻時高速奔跑。
迄今為止，人們普遍認為晶體堅硬且容易破碎，但2007年首次報導二芳基乙烯晶體可以被光彎曲，顛覆了這個形象。從那時起，小島研究所的客座教授開發了各種在光照下會彎曲的晶體。但迄今為止，大部分動作都是彎曲、拉伸等現場動作，無法將水晶移動到其他位置。
這次，同一個團隊在世界上首次實現了兩種不同的運動模式：一塊晶體像尺蠖一樣緩慢地反覆彎曲，而一塊彎曲的晶體則一邊滾動一邊高速運行。對晶體運動與溫度變化關係的詳細研究表明，反覆加熱和冷卻會因相變而產生彎曲，而不對稱的晶體形狀成為行走和跑步等運動背後的驅動力。我發現
新開發的「機器人晶體」柔軟輕巧，可望用於打造新型軟體機器人。
