該研究小組此前開發了一種形成模擬細胞膜的脂質雙層（人工細胞膜）的方法。在這項研究中，我們開發了這種方法並在膜中重建了分離和純化的蚊子嗅覺受體。所使用的嗅覺受體僅對人體汗液的氣味成分（辛烯醇）做出反應，並改變膜的電導率。通過讀取這種變化，可以感知到人類的氣味。

　研究小組將該傳感器連接到一個小型無線設備上，並將其安裝在移動機器人上。當一張浸有辛烯醇的紙放在機器人上方時，傳感器對氣味做出反應並成功移動機器人。

　在災難現場，由於能見度較差，通常無法使用圖像進行搜索。