來自東京大學、慶應義塾大學和豐橋工業大學的一個研究小組聯合開發了一種肢體外機械臂系統，該系統可以在虛擬現實（VR）空間中與腳趾的運動相結合。當他們調查佩戴者主觀感覺的變化時，他們報告說，佩戴者感知到機器人手臂（這是一個額外的肢體），就好像它是他們自己身體的新部分一樣。

　本研究中使用的剩餘肢體機器人系統通過安裝在佩戴者身體上的傳感器捕獲佩戴者的動作，並將其反映在 VR 空間中的虛擬人物和機器人手臂的動作中。佩戴者通過頭戴式顯示器以第一人稱視角看到VR空間中的機械臂，而當機械臂接觸到球時，觸覺呈現設備可以讓佩戴者感受到腳尖的反應。

　16 名實驗參與者（健康受試者）在 VR 空間中完成用額外肢體的機器人手臂觸球的任務，感覺機器人手臂就像是自己身體的一部分（身體所有權）。機器人手臂的運動符合他們的意圖（代理感），並且感覺自己的位置與機器人手臂的位置重疊（自我定位感）。假設問卷表明：這表明佩戴者可能已經產生了擁有更多手臂的感覺（超級肢體感覺）並成功實現了軀體化。

　此外，佩戴附肢機械臂前後對視覺和触覺反饋的響應時間的較大變化表明，附肢機械臂對周圍環境的感知可能發生了變化（近端空間的變化）。 ).據說已經搞定了。

　這項研究的結果被認為是設計與人類合作移動的肢體外機器人系統的重要發現。

論文信息：【科學報導】虛擬現實中多餘機械肢的體現