工程：超越跳得最高的機器人

 
一篇論文報導了一種可以跳躍到100多公尺高度的機器人，這是其身體長度的30倍以上。性質 出版於該機器人的跳躍能力比任何人工跳躍裝置或迄今為止報告的跳躍最高的生物都要高。這些發現有可能改變跳躍機器人的使用方式，表明工程跳躍性能已達到一個新的水平。

近幾十年來，工程師設計的跳躍裝置經常模仿跳躍生物或受到跳躍生物的啟發。動物可以跳躍的最大高度受到其肌肉在一次運動中可以產生的工作量的限制。相較之下，使用透過重複衝程或旋轉儲存能量的馬達（例如棘輪馬達或旋轉馬達）的工程設備可以跳得更高。

Elliot Hawkes 及其同事設計並製造了一款專門設計的機器人，高約 30 厘米，重 30 克，最高可達 32.9 公尺。該機器人由一個旋轉馬達組成，用於增加其工作輸出，以及專門選擇的彈簧和橡皮筋，用於在系統內儲存能量。 霍克斯等人表示，他們的發現改變了跳躍作為一種交通工具的含義，並改變了它的使用方式和地點。跳躍機器人也許能夠克服地球上只有飛行機器人才能避開的障礙，並收集地下影像。此外，如果跳躍機器人在月球上跳躍，月球表面重力比地球弱，它可以達到125米的高度，一次跳躍可以行駛約半公里，這對於地形的探索性調查可能很有用.沒有。

 
* 本文轉載自《Nature Japan Featured Highlights》。
轉載自："工程：打破記錄的新型跳躍機器人“