芝浦工業大學的菅谷綠教授設計了一種基於生物信號（腦電波和心跳）的簡單測量來估計人類情緒的方法。人們期待開發能夠根據人的感受與人交談並考慮與人的距離感的機器人和護理支持機器人。
目前，隨著日本整體老齡化的進展，機器人輔助的研究主要在護理和醫療領域取得進展。當我們進入人類與機器人共存的社會時，人們對機器人抱有很高的期望，通過對情感做出反應的控制，例如考慮到人類與機器人之間的“舒適距離”，給人類帶來好感。
這次，基於在喚醒/困倦和舒適/不適兩個軸上對情緒進行分類的心理模型，匹配腦電波和心跳（自主神經測量）等可測量生物信號的傳感器值，並表達情緒我們設計了一種實時估計情緒的方法，情緒是潛在的短期狀態變化。因此，機器人可以實時估計人的感受，選擇合適的短語並與他們交談。
此外，通過評估人類和機器人的個人空間，機器人將能夠通過評估當機器人改變速度和運動方式時印像如何變化來感知人類的感受。通過這種方式，我們也在研發能夠讓人類和機器人保持“恰到好處的距離感”的機器人。
未來，我們將通過與企業聯合研究等產學合作，將所開發的方法應用於設備和產品，提高其準確性。此外，這項研究的結果預計將導致新技術的研究和開發，通過廣泛應用感官技術來緩解壓力、精神控制等，通過抑制和穩定對刺激的情緒反應。
