由芝浦工業大學電氣與電子工程系、工學部電氣與電子工學系助理教授 Hiroki Shigemune 領導的一個研究小組建立了一種在使用標準噴墨打印機打印後自動移動和折疊紙張的方法。我們成功開發了一種軟機器人（注），它在三維結構自主形成後開始移動。
紙張自動折疊以創建摺紙結構的方法模仿了植物的驅動機制。能量是紙張的纖維素纖維與要印刷的化學溶液之間的反應，折疊操作不需要電力等外部能源。
具體而言，通過將化學溶液放入噴墨打印機的墨盒中，並在紙上打印一條簡單的直線，紙張就會從直線開始自動折疊。然後，通過在墨盒中安裝不同濃度的化學品，可以訂購折疊。與此同時，藥液濃度與折疊時間的關係也得到了明確。您擁有的墨盒越多，您可以在紙上編程的運動就越多。
通過打印結構和機芯，可用於軟質易碎產品的三維包裝，並通過保持太陽能電池板始終面向太陽，可增加收集的能量，應用範圍更廣。技術值得期待。
未來，研究團隊將致力於將本次公佈的“如何自動折疊紙張”和“如何用普通打印機在紙上打印電線”這兩項技術結合起來。兩者都是使用普通噴墨打印機的方法，不需要特殊設備。據稱，它將致力於在短時間內輕鬆實現製造電子零件和紙製軟機器人。
注：實現活體皮膚、肌肉、關節等“柔軟”的機器人。
