日本國立材料科學研究所、北海道教育大學和濱松大學醫學院參考蒼蠅腿腳底的結構，成功開發出一種可以反复粘貼和拆卸的粘合結構。它有望作為一種可持續社會的環保技術得到廣泛傳播。
據日本國立材料科學研究所稱，以國立材料科學研究所課題組長細田生前為首的研究小組，重點研究了昆蟲足底的粘合結構是在室溫下、幾乎不存在的情況下形成的。我們參考刷毛開發了一種可以簡單且低成本生產的粘合結構。另一個特點是它可以反復安裝和拆卸。
到目前為止，強力粘合劑已被用於生產耐用產品，但強力粘合劑是阻礙回收過程中拆卸和分類的障礙。因此，研究小組模仿黑腹果蠅的粘合結構形成過程，僅通過成型和固化兩個步驟就成功地用尼龍纖維製作了刮刀結構。
根據施加的力的方向，它表現出很強的粘合強度，並且可以輕鬆地安裝和拆卸。9平方厘米內有756根木棍，可以吊起60公斤重的人。除了安裝在工業機器人的手臂上以固定光滑的產品外，它還被考慮用於戶外機器人的腿等用途，以像昆蟲一樣爬上垂直的牆壁。
