小行星探險家“隼鳥2號”的探索活動表明，小行星龍宮是由充滿縫隙的物質構成的天體。與航空航天研究與發展組織 (JAXA)、立教大學、足利大學、千葉工業大學、會津大學、北海道教育大學、名古屋大學、德國航空航天中心 (DLR)、馬克斯-普朗克外星物理研究所大學的國際合作斯特林等研究小組宣布。
Ryugu被歸類為C型（碳質）小行星，被認為是原始天體，被認為是保存46億年前太陽系形成時原始物質的“化石”。然而，關於聚集形成什麼樣的物質以及它是如何成為天體的，卻知之甚少。
本課題組利用隼鳥2號搭載的中紅外熱像儀TIR，即熱成像儀，對C型小行星進行了歷史上第一次連續自轉的全球成像，並對採集到的數據進行了分析。..結果發現，龍宮被具有極低熱惰性（易於加熱和冷卻）的物質覆蓋，並且非常柔軟（高空隙）並且具有嚴重的不規則性。另外，由於地表岩體和周圍土壤的溫度幾乎相同，晝夜溫度變化也幾乎相同且很小，所以岩體和周圍土壤都是軟軟的，是熱等效物質。
另一方面，發現了幾個被稱為冷點的岩體，其溫度比周圍環境低20度或更多。據說，這可能源於龍宮形成過程中母體中心已經固結的物質，或者是與母體發生碰撞的天體。
地球等岩石天體被認為是早期太陽系中蓬鬆的塵埃聚集而成的，但充滿縫隙的小行星龍宮可能是體現這一過程的天體。 .
