由於琵琶湖葛子尾崎湖床遺址水深約70m，且水流影響較大，人類進行水下勘察極其困難，因此研究組利用水下機器人等設備進行了水下勘察。該調查從2010年開始，截至2017年已舉辦16次。

　據目前的調查顯示，繩文時代至古墳時代的陶器分佈在東北海域大量可見，而在從南部延伸至南部海域的地區則很少。桂後崎尖端向竹生島方向，首次確認了6世紀左右可被視為末燒或朝燒的器物的分佈密度較高。然而，為何在湖底發現陶器的原因至今仍不明，籠罩在神秘之中。

　此次調查與以往一樣，在桂古崎南端水深71.5米處成功發現了推測為飛鳥時代和奈良時代製作的朝治陶罐的完整陶器。該視頻是最深點的圖像，識別了發現點的坐標，具有學術價值。獲得認證的 NPO 琵琶湖信託基金、Idea 株式會社和 TBS 電視台合作使用了 Idea 株式會社擁有的水下機器人。

　此次發現的陶器與該水域迄今為止發現的陶器年代接近。“未來，研究組計劃利用圖像處理技術，對水下機器人近距離拍攝的圖像進行細化，擴大勘察水域和勘察手段，並對出土的陶湖鐵礦進行詳細分析。”介紹說。