在日本這個超老齡化社會，家庭護理機器人的開發和社會應用已成為為應對護理人員短缺做準備的緊迫問題。在日本，已經開發出各種護理機器人，據說對緩解護理壓力和獲得安全保障等有很大的好處，但由於存在侵權和行為約束等風險，倫理問題很大尚未在社會上實施或傳播。此外，在家庭護理機器人的開發中，需要老年用戶參與研發並檢驗其效果，但也需要因癡呆症而導致決策能力下降的人參與，更禮貌需要倫理考慮。

　因此，研究團隊在日本、愛爾蘭和芬蘭進行了比較問卷調查，以闡明他們如何看待與家庭護理機器人的研發和社會實施相關的倫理問題。調查顯示，“居家看護機器人”形態各異，但具有感知和看護老人及其周圍環境的功能，以及支持老人和看護者的功能，比如雙向溝通的功能。它被定義為“所使用的設備和系統的總稱”。 我們詢問了“與機器人的關係”、“使用家庭護理機器人的意願”、“參與開發家庭護理機器人時的風險和收益的認識”。

　從調查結果可以看出，在日本，為了在未來開發和廣泛應用家庭護理機器人，重要的是要創造“讓人們有熟悉機器人的感覺的機會”。在愛爾蘭，“培養與人的護理相關的自願性”提高了參與家庭護理機器人研發的意識。在芬蘭，首次表明“居家護理行業的優質護理促進了居家護理機器人的實施”，而居家護理行業本身的教育對於機器人的實施非常重要。

　此外，發現在愛爾蘭和芬蘭，無論是否使用家庭護理機器人，都必須保證接受重視人類互動的長期護理的權利，以及日本老年人的尊嚴。事實證明，對於家庭護理機器人的開發和實施，也需要倡導的啟蒙。

論文信息：[使能技術雜誌] 日本對家庭護理機器人的基本需求