以大阪大學淺田稔教授為首的研究小組,設計開發了兒童型機器人“Affetto”的基本骨架。據說,這將有助於研究闡明可以靈活靈活地移動並適合與人類互動的機器人是否可以建立親密夥伴關係。

 淺田教授和他的同事旨在通過機器人研究更深入地了解人類發展,並發現智能機器人的原理。為此,我們假設孩子們如何能夠了解周圍環境並變得更聰明,並將其融入孩子的機器人中。這裡重要的是,孩子在與看護者的密切接觸中學到了很多東西。為了讓機器人做同樣的事情,它必須表現得更自然,看起來更自然。為此,研究小組致力於設計一個基本骨架,該骨架結合了具有靈活和廣泛運動範圍的關節,尺寸約為 80 厘米。通過結合使用氣壓的電源,我們可以在保持速度和力量的同時安靜而靈活地操作。但是,僅此一項可能會造成傷害,因為當人施加外力時它會強烈排斥。通過重新設計接頭來避免這一點。此外,許多動力機構必須內置在大約 80 厘米的機身中。通過根據零件適當使用氣壓動力和電機,可以以節省空間的方式佈置它們。

這次開發的基本骨架部分

這次開發的基本骨架部分

 到目前為止,機器人已被用於生產行業,並已嘗試將它們用作人類夥伴。另一方面,它也越來越多地被用作探索學習機制的實驗裝置。因此,需要一種與人類密切互動的方式。除了這次開發的骨架外,通過實現功能性皮膚,將有可能實現一個可以更緊密地互動的兒童機器人。

資料來源:【大阪大學】開發小型靈活的兒童型機器人“Affetto”的基本骨架

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