由北海道大學（和京都大學）的脅田大樹（博士課程）領導的一個研究小組專注於海蛇尾的逃逸行為，並闡明了具有徑向對稱身體的動物確定前後左右的機制。有望應用於全向移動機器人的設計。
“Ophiactis brachyaspis”是脆星的一種，身體呈星狀，臂數從4到7不等。到目前為止，已經研究了用五隻手臂行走海蛇尾的一般方式，並且還觀察了失去手臂的人移動時手臂的使用。然而，沒有關於如何讓手臂編號不是 5 的人在完好無損的情況下行走的報告。研究小組致力於解開這些問題，“為什麼可以有不同數量的四肢？”以及“沒有前後左右的動物如何確定‘正面’？”
研究小組通過觸摸海蛇尾的手臂尖端誘導逃跑行為，並研究了不同手臂數量的個體如何使用手臂移動。其結果是，海蛇尾往往會從被觸碰的手臂逆時針或順時針方向逃逸到“兩個下一個”手臂的方向，同時在前導手臂兩側的手臂同時移動和劃行。使用數學模型澄清了存在趨勢。
在這項研究中，當從受刺激的手臂逆時針或順時針追踪時，重要的是有多少手臂彼此相鄰，無論總共有多少手臂，個體的運動都很大。結果證明該機制確實不會造成任何問題。如果將該結果應用於例如“海星型移動機器人”，則認為它將在起伏劇烈的地方表現出出色的性能，並且需要根據環境進行熟練的轉彎，並且會很活躍在災難現場和太空環境中。
