可以在傳統農業無法實現的沙漠等地區實施的 synecoculture 受到越來越多的關注,早稻田大學理工學院開發了一種可以連續執行 synecoculture 所需的多種任務的農業機器人。研究所初級研究員大谷卓也、理工學部教授高西敦夫和太陽能發電公司Sustaenergy Co., Ltd.的共同研究。

 Synecoculture 是索尼計算機科學實驗室高級研究員船橋政敏提倡的一種耕作方式。由於可以在沙漠等無法進行單一作物栽培的地區進行栽培,因此備受矚目。

 一直在日本開發和運營太陽能項目的 Sustainergy 指出,許多太陽能發電廠並未利用太陽能電池板下方的空間。通過在太陽能電池板下的半陰影區域進行大規模的 synecoculture,我們調查了糧食生產和電能生產與可再生能源的相容性。但是,它有一個問題,那就是它必須依靠人手來完成多項農活,而且它的部署範圍也很廣。

 早稻田大學開發的農業機器人SynRobo,能夠在多種植物共存的農田中,連續移動、播種、除草、收割。工作臂的尖端裝有一個 260 度攝像頭,即使有植物擋路,也可以廣泛識別工作點的周圍環境。

 挖坑播種需要很大的力氣,與植物接觸會造成傷害和生長不良,並降低收穫價值。課題組解決了這一問題,為機器人配備了可前後左右移動的工作臂,並開發了一種能夠夾持和切割除草和收割材料的工作工具。

 早稻田大學將繼續研究,旨在使農業機器人自主化、實用化和大規模化。如果通過這項研究和開發能夠在太陽能電池板下大規模實施 synecoculture,預計將促進作為氣候變化對策的綠色和可再生能源生產以及糧食生產。

論文信息:[農業] 太陽能電池板下的農業機器人在 Synecoculture 環境中播種、修剪和收穫

早稻田大學

以“早稻田閃耀世界”為目標的改革,以研究、教育和貢獻為三大支柱

早稻田大學創造了一個無與倫比的環境,所有學生都可以根據“學術獨立、學術利用和模範人物創造”的三個基本原則來磨練他們解決懸而未決問題的能力。以成為世界一流大學“閃耀世界的早稻田”為目標,具有堅定不移的國際競爭力,“早稻田研究”和“[…]教育

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