由東京理科大學 Yutaka Takemura 教授和廣島縣立大學 Yasushi Shimatani 教授組成的研究小組正在研究從一張 RGB 相機圖像和一兩個小慣性圖像估計姿態測量。我們已經成功地開發了一種新方法，通過結合從單元獲得的信息來輕鬆準確地分析步態。
雖然步態分析用於包括康復在內的各種臨床環境，但它需要大量標記和大型測量設備，導致成本高昂。由於作為代表性測量工具的 3D 運動捕捉和使用慣性測量設備的運動捕捉具有相同的問題，因此尋求更簡單的替代方法。
另一方面，在這項研究中，我們提出了一種新的步態分析方法，該方法結合了人體姿勢估計算法，該算法根據攝像機圖像估計人體的關節點，以及從附著在腳上的慣性測量單元獲得的信息。僅需一台RGB相機，也用於數碼相機，並使用一兩個小型慣性測量單元進行分析，因此無需專業知識或大型設備，任何人都可以使用。可以輕鬆進行步態分析.
在該方法的對比實證實驗中，證實可以測量步行速度、步幅、步行週期等與整個步行相關的許多參數，其準確度等於或高於該方法。常規方法。基於相機的無標記系統使用傳統姿勢估計算法的問題是行走過程中關節角度，特別是踝關節角度的測量誤差較大，同時也發現它可以比該方法更準確地測量。
這項研究的結果不僅在醫療和福利領域有用，而且通過可以輕鬆地進行高精度運動分析，可以期待在廣泛領域的應用，例如運動，機器人, 和計算機圖形學..
