R-Gap期，學生自主學習，不設置必修科目

R-Gap期間，學生可以自由設計自己的活動，包括“項目研究”、“科學與工程實習”和“全球人力資源發展計劃”三個項目。當然，也可以參加志願者活動，當然也可以參加常規課程。

在“項目研究”項目中，學生根據自己的想法進行調查和研究活動，個人或小組設定挑戰，進行調查和研究活動，並呈現結果。

此外，我們還提供“科學與工程實習”，您可以利用在高等科學與工程學院所學到的知識，前往公共機構或公司獲得短期實踐經驗，這將有助於您“全球人力資源培養項目”分為三種類型，學生可以在當地公司獲得工作經驗，了解支持行業的技術能力，並體驗練習英語會話、撰寫報告、並展示他們的學習成果。

所有這些的特點都是激發學生的獨立性並促進作為通向未來的學習的一部分的主動性。如果您按照規定的程序報告您的活動目的和結果，將按照與常規科目相同的方式獲得學分。

通過參加RoboCup的具體目的加深了理解

電子信息通信專業四年級學生安田翔平在R-Gap期間，將“強化學習的練習（參加RoboCup）”作為“課題研究”進行了工作。他說他本來很喜歡機器人，但在看到一個視頻網站後對強化學習產生了興趣。 安田說：“我認為看到機器人如何通過強化學習，開始自然地移動，就好像它真的活著一樣，這很有趣。”強化學習是一種允許計算機在動態環境中通過試錯來執行任務的方法。

“在R-Gap初步諮詢會上，我得知先端科學與工程學院有一位教授在研究強化學習，所以我和朋友去和他交談。之後我決定接受挑戰。”收到參加2022 年RoboCup 日本公開賽的建議，旨在參加RoboCup 世界錦標賽的隊伍聚集在一起測試我的學習成果。”

首先，我們開始研究控制機器人的ROS（機器人操作系統）和強化學習，在模擬器上完成了RoboCup的挑戰，實現了強化學習程序，並製定了最終調整後參加比賽的計劃。

“在參加之前發生了意想不到的麻煩，成員之間的角色劃分也遇到了困難，但我能夠以參加RoboCup為目標，致力於強化學習和ROS。我想這就是為什麼我能夠獲得更深入的理解，”安田說。目前，他繼續在R-Gap“項目研究”中接受本次倡議指導的上村渡副教授的實驗室學習，併計劃未來在研究生院從事機器人研究。