信州大學紡織科學與技術學院和東京都工業技術研究中心的 Minoru Hashimoto 教授開發了一種褲型“haku 機器人”,可以穿在肌肉較弱的患者的下半身以支持步行運動.這是日本的第一次,我們正在尋找合作夥伴公司,目標是在幾年內將其投入實際應用。

 據信州大學介紹,這款“Haku Robot”是橋本教授的研究小組自 2011 年起在日本科學技術廳的支持下開發的穿戴式機器人 Clara,旨在支持護理對象的獨立性。四肢主要關節處附有一個集成了小型輕量伺服電機和減速器的單元,調諧控制系統根據傳感器讀取的佩戴者動作輔助行走動作。它是一種利用佩戴者的骨骼輔助關節運動的機構,可以自然地移動身體,例如在改變行走方向時扭轉下肢。安裝大約需要 3 分鐘。由於它非常容易穿上,因此預計可用於生病或年老、腿弱的患者和康復患者。

橋本教授及其同事在 2015 年完成了一個全身原型,但存在必須單獨安裝各個部件等問題,一個人很難安裝,需要 1 分鐘才能安裝。因此,我們與東京都工業技術研究中心合作,致力於開發一種強調下肢功能輔助的“白機器人”。

 “白機器人”的原型模型在東京舉行的演奏會上首次亮相。未來,我們將在國內外展會上展出,並招募合作夥伴公司。

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