慶應義塾大學、慶應義塾大學全球研究所觸覺研究中心和橫濱國立大學的合資企業 Motionrib Co., Ltd. 開發了一種遠程控制系統，可實現非面對面 PCR 樣本採集。
進行樣本檢測是為了確認有無感染新型冠狀病毒、流感等，但當醫務人員和受試者面對面時，醫務人員感染的風險就成了問題。
因此，該小組開發了一種遠程 PCR 樣本採集系統，在該系統中，醫療專業人員可以遠程控制機器人採集樣本。由於可以在被檢者和醫務人員物理隔離的狀態下採集樣本，因此可以降低醫務人員被感染的風險。
該系統採用慶應義塾大學發明的“Real Haptics”力-觸覺傳遞功能。真正的觸覺讓機器人以與醫務人員相同的方式運動，並將傳遞給機器人的感覺反饋給醫務人員，讓醫務人員可以檢查手部的感覺，而不會傷害到受試者。動作輕柔，可遙控採集樣本。事實上，在使用模型的驗證實驗中，證實醫務人員可以通過該系統直觀地工作。
此外，通過系統記錄、積累和使用醫務人員的操作數據，系統將能夠自動執行相同的工作。換句話說，通過將另一房間的醫務人員的指導與該系統的自動運行相結合，預計未來樣本採集工作將實現自動化。
可以說，該系統是解決傳統面對面樣本採集中的感染風險和醫務人員負擔以及供應短缺等問題的結果。
