由豐橋工業大學二年級博士生 Harin Hapuarachchi 和 Mitsuaki Kitazaki 教授領導的研究小組利用虛擬實境進行了研究，以闡明人類與機器人之間複雜的互動。他們發現，當人類目睹涉及機器人的尷尬情況時，他們會感到尷尬。
同理心羞恥是指直接分享他人羞恥情緒經驗的能力（自己感到羞恥）。研究也檢視了認知同理心，即理解和推論他人的情緒。研究結合主觀評估（7點李克特量表）和生理測量（皮膚電導反應）進行定量評估。
研究小組讓實驗參與者在虛擬實境中觀察尷尬和非尷尬情況下的化身（包括人類和機器人）。結果，參與者報告說對人類和機器人化身都經歷了移情羞恥和認知移情。
有趣的是，無論表演者是人類還是機器人，與非尷尬情況相比，尷尬情境中的同理心羞恥和認知同理心顯著更高。我們也發現，人類的認知同理心比機器人更強，這顯示我們對機器人情感經驗的理解可能與人類不同。
隨著科技越來越融入我們的日常生活，理解對機器人的情緒反應至關重要，這項研究不僅增進了對人類同理心的理解，而且還探索了該研究據說對電腦互動等領域的影響。
