電氣通信大學和奧蘇建設開發了一種蛇形機器人，可在施工期間自動檢查建築物和公寓的地下坑，以維護供水和排水系統的管道和電線。未來，經過反复的示範實驗和改進，我們將在2023年將其引入Osue Construction的施工現場，同時我們還將著手開發底層的施工支持機器人。
據電子通信大學介紹，蛇形機器人是基於電子通信大學信息科學與工程研究生院田中元康教授創建的機器人創建的。利用蛇形機器人關節的懸浮和接地切換，在地下坑內移動，同時通過自動駕駛避開障礙物並拍攝內部情況。
此外，通過適當的路線規劃和速度控制，可以自主通過連接地下坑道各段的最大高度為1米的人造入口，同時避免傾覆。
地下坑是有給排水設施和電氣佈線的建築物的重要場所，在施工完成前，Osue施工檢查員目視檢查設備的運行情況和混凝土澆築情況。但由於天花板較低，隔間間移動需要通過檢修門，且濕度和二氧化碳濃度高，存在缺氧危險，檢查人員的負擔較重。
奧蘇建設希望蛇形機器人的使用能夠提高巡檢工作的效率，減輕巡檢人員的負擔。
