三菱重工業株式會社和千葉工業大學開發了可燃氣體氣氛中的探索機器人。宣布這是日本首款獲得防爆電氣設備認證機構防爆認證的移動機器人。其結果是，即使將電機放入充滿可燃氣體的災害現場，也能夠在災害現場收集信息，而不會因著火而引發爆炸。
隧道、煉油廠等國內基礎設施中50年以上的破舊建築數量將迅速增加。因此，自2014年起，NEDO（新能源產業技術綜合開發機構）開始實施“基礎設施維護/更新等社會問題的系統開發項目”。我們一直在推動機器人的研究和開發，這些機器人可以獲取人類難以進入的結構中維護所需的信息。
此次開發的機器人是一款勘探機器人，可以遠程操作，在發生隧道內塌方等災害時，獲取可燃氣體和塌方狀態信息。它重60公斤，行駛速度為1.2公里/小時。即使在 45 度傾斜的樓梯上也能穩定上升和下降。它的連續工作時間為2.5小時，即使在無線電波難以到達的隧道中，也可以通過無線控制進行最遠100m的遠程操作，使用防爆電纜進行有線控制最遠1,000m。此外，通過安裝的高靈敏度攝像頭和氣體檢測儀，可以有效掌握和分析現場情況。此外，採用內壓、耐壓防爆雙系統防爆結構，通過了防爆認證。
此次獲得的認證是在日本有效的防爆結構型式試驗，預計將能夠實現現場快速準確的決策，為防止災害蔓延、挽救生命做出巨大貢獻。生活。未來，他們計劃向全球擴張，以期獲得歐洲認證（ATEX）。
