由東豐大學（大森醫療中心醫院呼吸內科）高井雄二郎副教授和東京工業大學工學院系統與控制工程系副教授塚越秀之副教授領導的研究小組將流體壓力應用於開發了一種像蚯蚓一樣產生蠕動運動的機構（單線驅動）。通過利用這種機制，他們的目標是開發一種自動引導機器人，可以在支氣管中移動，自動到達肺部的目標病灶，收集病灶，並在未來進行治療。
肺內病灶活檢對於提高肺癌等呼吸系統疾病的診斷和治療準確性至關重要。目前採用支氣管鏡進行活檢，但支氣管向周邊分支更細，需要手動精細調節。由於醫生技術的差異，活檢鉗很難可靠地到達病變部位，診斷準確性不夠。
因此，為了用支氣管鏡進行充分的檢查，需要一種即使在極其細且具有許多分支的支氣管中也能夠將活檢鉗可靠地推進至肺部內的目標的機構。
新開發的單線驅動器旨在通過對單個管子加壓和減壓來在多個腔室中產生行波。這使得蠕動穿過支氣管等極其薄的結構成為可能。 Mono-line Drive配備了用於選擇推進方向的彎曲功能和用於適應管道直徑變化的彎曲推進功能。
今後，我們的目標是擴大可提升的分支精度，通過安裝攝像頭等收集支氣管內部的信息，開發可用於活檢和治療的功能，並將儀器投入實際使用。
