根據最新的衛星形成理論，在主環外緣附近有多個核心緻密的小衛星被認為是在土星衛星形成過程的最後階段形成的。Hyodo 和 Otsuki 教授使用計算機模擬來研究這些小衛星之間的碰撞過程。結果發現，碰撞中倖存下來的兩顆衛星成為了現在的牧羊人衛星，而碎片散落在它們軌道之間的區域形成了F環。此外，他們說這些過程不是土星上偶然的結果，而是如果滿足類似的條件，它們可以自然發生。例如，天王星的 ε（epsilon）環被認為是以同樣的方式形成的。此外，由於人們認為衛星是由環形成的，這是月球最有可能的起源，這也可能導致闡明此類衛星的形成過程。

　眾所周知，伽利略·伽利雷 (Galileo Galilei) 於 1610 年首次用自製望遠鏡觀測到了土星環，400 多年後的今天，這一探索仍在繼續。 自1970世紀XNUMX年代以來，近距離駕駛航天器已經成為可能，並且有很多東西我們都是第一次了解到。

資料來源：【神戶大學】闡明土星F環和牧羊人衛星的起源