2019 年 4 月 31 日,文部科學省公佈了 XNUMX 年度文部科學大臣科學技術表彰,表彰做出傑出貢獻的人。文部科學大臣科學技術表彰獎獲獎者揭曉

 靜岡科技大學理工學院機械工程系空中機動實驗室佐藤晃教授參加工業用無人直升機(雅馬哈)獲得開發類獎項,以表彰其在控制開發方面取得的成就飛機設備。

■獲獎概要
[成就名稱]
工業無人直升機控制系統開發

[收件人姓名]
佐藤晃 靜岡科技大學理工學院機械工學科教授(負責人)
Hiroaki Nakanishi 京都大學研究生院工學研究科講師 
IS株式會社社長大川博久
中村 雅馬哈發動機株式會社 解決方案業務本部 機器人事業部 UMS 事業部總經理

【成果總結】
工業無人直升機是為農藥噴灑而開發的,但其飛行特性不穩定,操作困難,推廣並未取得進展。此外,還需要開髮用於火山觀測等災難響應應用的自主飛行控制系統。
在這次開發中,我們開發了用於農藥噴灑的姿態控制裝置和速度控制裝置。我們還開發了用於災難響應應用的自主飛行控制系統。
通過此次開發,提高了工業無人直升機的操縱穩定性,即使是初學者也能安心地進行噴塗工作。目前,水稻種植面積已擴大到45%以上,應用範圍已擴大到包括小麥和大豆,使其成為日本農業不可或缺的一部分。此外,自主導航飛行控制系統使得即使在視線之外也能安全地按預定航線飛行。因此,它可用於災難響應應用,例如東日本大地震後的火山觀測和劑量率監測。
這一成果在全球首次實現了無人直升機用於農業、救災等工業用途,為農業推廣和災後恢復做出了貢獻。

參考:【靜岡科學技術大學官方博客】機械工學科佐藤晃教授榮獲文部科學大臣科學技術表彰

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