電氣通訊大學和大阪大學開發了人類食用的機器人（可食用機器人），並發現，與靜止的機器人相比，吃移動的機器人時感知和質地會改變。
由可食用材料製成的「機器人作為食物」是科技進步創造的新食物形態之一。到目前為止，人們已經對可食用機器人的物理方面和功能進行了探索，但食用機器人的人的心理反應和感官體驗尚未完全闡明。
因此，本課題組進行了實際吃掉機器人的實驗，分別考察了實驗參與者在吃掉移動的機器人的情況下和吃掉不移動的機器人的情況下對感知、味覺、質感的影響。 .我們調查了這種情況是否會改變。
參與者吃的機器人由明膠和糖製成，硬度與市售軟糖大致相同，所有氣動驅動的運動部件均由可食用材料製成。首先，當我們調查參與者對可以垂直和水平擺動的可食用機器人的感官反應時，我們發現參與者對可以水平移動的可食用機器人比垂直移動的機器人更有可能做出反應。感覺就像還活著。
接下來，當參與者實際吃掉機器人並對其進行評估時，他們發現，當他們在機器人運動時吃掉機器人時，他們感覺機器人對智力、情感、生物相似度、罪惡感和感知能力更加敏感。報告了新鮮度。
此外，當以「脆」、「脆」、「咀嚼」等擬聲選項來評估質地時，發現根據移動和非移動條件使用不同的表達方式。由此，世界上首次揭示了吃掉移動的機器人會導致人類感知和紋理的變化。
這項研究提出了一個名為「人類與可食用機器人互動（HERI）」的新概念，即人類與可食用機器人透過「吃」機器人的體驗進行互動。 HERI 表示，這將帶來新的食品體驗和醫療應用的創造。
