大阪大學的一個研究小組開發了一種四足機器人，可以復制動物神經和肌肉的特徵，並發現了使貓產生穩定運動的反射迴路的候選者。
20世紀下半葉旨在闡明四足動物高效穩定運動機制的實驗研究揭示了多種神經機制，但從內部研究這些機制是困難的。所發現的神經機制如何整合到動物體內的結構，即控制運動的反射迴路如何連接，仍有待澄清。
因此，這一次，該小組沒有檢查實際的動物，而是開發了一種四足機器人，可以在計算機上再現動物的神經和肌肉特徵並行走。在使用該機器人進行的行走實驗中，我們探索了產生行走的反射迴路，發現“當伸展膝關節的肌肉受到力時，髖關節向後伸展，當伸展髖關節的肌肉受到力時，我們發現了一種非常簡單的“髖部和膝部伸肌之間的相互興奮迴路”的結構。在每條腿上重建這種反射迴路可以為機器人提供穩定的步態。
另外，當這個迴路受到刺激時，會出現類似於貓的現象，例如支撐腿週期延長（腿停留在地面上而無法邁出下一步的現象）。建議電路
這樣，通過使用可以替代實驗動物的機器人，更多的研究人員將能夠在更廣泛的實驗條件下研究動物的機制，有望為可移動機器人的研髮帶來新的知識。高效靈活。
