由慶應義塾大學專職講師吉岡健太郎領導的研究小組與加州大學歐文分校合作，進行了全球首次針對自動駕駛感測器漏洞的全面安全調查。目前已經清楚這種對策是否有效。是必要的。
LiDAR 感測器在自動駕駛汽車的開發中發揮核心作用。光達是一種利用雷射取得大範圍3D資訊的感測器，可精確偵測車輛周圍環境並高精度測量與物體的距離，大大提高自動駕駛的安全性。然而，新的安全挑戰已經出現，例如利用光達的漏洞以及利用攻擊雷射注入虛假數據。這個問題需要對雷射雷達的漏洞進行徹底分析，並找到針對潛在威脅的有效對策。
研究小組首次對新舊九種雷射雷達感測器進行了大規模測量研究，並對感測器的脆弱性和安全性進行了評估。結果，攻擊者用高頻雷射照射感測器（稱為「HFR（高頻雷射去除）攻擊」），就像無線電波幹擾一樣擾亂目標雷射雷達的測量，並抹掉目標雷射雷達上的大範圍物體。事實證明，諸如調試或註入偽造數據之類的攻擊是可能的。
未來，研究小組將開發提高LiDAR感測器對惡意雷射攻擊的抵抗力的技術、防止虛假資料注入的新演算法，並透過結合不同類型的感測器（雷達、攝影機等）來提高安全性。專注於開發防禦措施來應對漏洞。最終，該公司的目標是加強自動駕駛車輛的安全性，從而為整個社會的安全做出貢獻。
