日本高等科學技術研究所人類信息學研究部副教授 Ho Anh Van 受玫瑰的啟發,成功開發出一種新型機器人手,可以通過纏繞物體來抓取物體。機器人手預計將成為節省農業勞動力的決定性因素,但它們可能會引起人們的關注,因為很難在不損壞某些農作物的情況下收割除某些農作物以外的農作物。

據日本先進科學技術研究所介紹,Ho Anh Van副教授開發了一種農業用機械手,該機械手成本低、不損害農作物、控制簡單、用途廣泛,可用於任何目標。進入開發階段。

 受到玫瑰花的啟發,植物被柔軟的材料包裹,以防止損壞收穫物,而且結構簡單,通過樹脂軸的旋轉來控制,易於控制。

 此外,通過使用少量的軟質材料和樹脂材料,通過3D打印來形成旋轉部件,我們不僅可以以低成本生產它,而且還增加了通過移動來抓取物體的能力,就像關閉一樣一個空間,讓我們創造出各種我們努力適應的收穫。

 儘管迄今為止的機器人手已經很複雜,但它們的目標對像有限並且缺乏出色的多功能性。如果用於預定目的以外的任何用途,就會出現損害收成的問題。該研究成果在韓國舉行的“機器人科學與系統”國際會議上公佈。

論文信息:[機器人:科學與系統(RSS2023)] ROSE:基於旋轉的擠壓機器人夾具,實現物體的通用處理

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