東京大學和慶應義塾大學的一個研究小組已經使用可穿戴機器人從遠程位置對另一個人的身體進行工作，並且可以像兩個人的外罩一樣通過操縱另一個人的身體進行交流。融合）”是發達。
與物理信息相關的交流在通過協作工作傳遞技能和知識方面發揮著重要作用。例如，在包括肢體動作的技能學習等情況下，訓練者直接移動和調整學習者四肢的位置和姿勢，或者通過拉手來引導動作。
然而，在遠程位置之間，共享動作僅限於視覺信息，使得溝通和協作變得困難。因此，在本研究中，我們專注於分享遠方他人的觀點，並開發了一種遠程協作工作系統，該系統通過可穿戴機器人系統（如兩人外罩）創建與物理信息的通信。
在這個系統中，遠程操作員和機器人佩戴者從幾乎相同的角度共享一個空間，Directed（直接協作）、Enforced（運動指令）和Induced（運動引導），可以通過三種類型的身體進行交流。 使用 Directed 類型，您可以使用機械手進行協作。 在強制型中，通過用腕帶替換機械臂的附件，可以移動佩戴者手的位置和姿勢。 在 Induced 類型中，通過用機械臂拉動佩戴者，可以在目標方向上引導行走。
該系統有望應用於在地理上遙遠的情況下通過身體進行協作工作和技能學習。
論文信息：[SIGGRAPH '18 ACM SIGGRAPH 2018 新興技術] Fusion – 協作通信的全身代孕
