NEDO(新能源和工業技術開發組織)和慶應義塾大學助理教授野崎隆弘等研究成員成功開發了一種能夠傳遞身體感覺的雙臂機器人。這個機器人不僅可以讓你用眼睛和耳朵去捕捉它,還可以讓你在遠程工作的同時感覺就像用手直接觸摸它一樣。

 人類可以通過力感和触覺來調節力的大小,從而靈活地執行各種任務。然而,傳統機器人無法利用觸摸物體的感覺,可能會破壞不同形狀的物體或柔軟的物體。

 這次開發的機器人“通用手臂”可以傳遞視覺、聽覺、觸覺和運動的感覺,因此操作員可以從遠處以高度的存在感對其進行操作。特別是,通過安裝世界首創的技術(真實觸覺技術)實現了觸覺傳輸,使機器人感覺好像它與物體直接接觸。此外,由頭戴式顯示器和立體攝像頭組成的視覺系統用於傳輸視覺和聽覺信息。此外,肌肉收縮測量系統將操作者的腿的狀態傳送給機器人並控制運動。

 機器人的活動領域是多種多樣的。例如,可以在輻射環境、高處、深海等極端環境或危險環境中安全可靠地工作。此外,通過在處理少量品種和軟品種的生產線上進行靈巧和精細的工作,提高了生產率。此外,遠程樂器表演、櫻花觀賞和代他人購物不是夢想。

 該機器人可以生成高度適應環境的運動,不受時空限制。作為人類的替代品,預計將用於工業、家庭、福利和長期護理、醫療和農業等需要勞力和勞力的領域的自動化和省力化,以及與人類。

慶應義University大學

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