靜岡大學安藤立明（碩士生）和板口典宏助理教授（現慶應義塾大學）通過實驗揭示，與直覺相反，手臂越重，手臂的運動軌跡就越高，他指出了使用的難度以及引起疲勞的可能性。
近年來，假手得到了發展，但因重量而停止使用的情況也不少。然而，假手的重量對用戶運動的影響尚不清楚。研究小組研究了當手臂重量發生變化時如何調整運動軌跡。
在實驗中，參與者進行了伸手到桌子上的練習（伸手練習）和伸手抓住物體的練習（伸手抓握練習）。 每10次試驗，將纏繞在手臂上的重量在0g、100g和200g之間切換。
結果，在兩次練習中，在手臂重量改變後的第一次試驗中，輕狀態下的運動軌跡明顯高於重狀態下。這是前臂重量的後遺症，可以認為參與者是根據前次試驗中手臂的狀態輸出肌肉力量的。
另外，在伸手抓握動作中，200g條件下第9次和第10次試驗中手腕的最大高度高於其他條件。當手臂較重時，參與者選擇了更高的軌跡，這似乎確保了伸手抓握動作的成功，但不能保證伸手動作的成功。這被認為是由於在要求精度較低的到達運動中，手臂的重量對運動軌跡影響很小。
隨著運動軌蹟的增加，肌肉輸出增加，因此即使使用改變前臂重量的假手也可能會引起不適和疲勞。這項研究的結果預計將有助於開發與人類運動行為相關的廣泛醫療和工業技術，例如開發易於使用的假手和預防疲勞時發生事故等。闡明人類運動控制的機制。
