清潔技術的發展目標之一是打造一種不依賴外部電源，自然減材的機器。由活生物體製成的機器是清潔技術的理想形式。此外，雖然微量樣品分析和植入式設備開發等前沿研究領域需要泵的小型化，但傳統的機械工程由於電源和電線等障礙而在小型化方面存在局限性。

　因此，研究小組設計了一種緊湊而高效的泵，可以通過使用生物肌肉組織來實現。以蚯蚓體壁肌肉為研究對象，控制性、反應速度、收縮力都非常好，將巨蚯蚓科的肌肉製成薄片，測量其對抗電刺激的收縮力。已確認可用作泵的驅動元件。之後，當我們使用蚯蚓肌肉製作“蚯蚓泵”的原型時，發現它具有與現有相同尺寸泵相媲美的功能。

　在這項研究中，電力用於刺激，但驅動能源是三磷酸腺苷 (ATP)，它是生物體的常見能源。如果能人工製造出類似蚯蚓的結構，可能就不需要電刺激了，所以這將是未來超微泵開發的模型之一。此外，預計將應用於工業和醫療等所有領域，例如下水道機器人和難以用電的血管機器人。