Takakoki Co., Ltd.、京都大學醫院和 Panasonic Co., Ltd. 已將僅在娛樂領域廣泛使用的投影映射技術應用於移動或變形器官,這在醫療領域一直是個難題。因此,我們開發了世界上第一個實時跟踪並指導手術的支持系統。
基於手術前獲取的 CT 和 MRI 等身體組織信息,已開發出用於執行諸如病變位置確認和術中導航等模擬的設備。然而,由於手術過程中身體組織變形導致錯位的問題,難以實時指導手術。
通過使用投影映射技術,操作者可以將近紅外熒光觀察得到的身體組織的血流信息直接投影到器官上,從而集中註意力於患處。此外,我們認為可以通過使用前所未有的直觀的投影映射實時指南和可以根據情況將設備準確指向受影響區域的手臂系統來解決該問題。
因此,通過將熒光觀察相機和投影儀配置在同軸光路上進行映射,我們開發了一種不會導致患部觀察信息和投影圖像之間出現偏差(±2mm或更小)的機制。這使得實時(0.2秒內)跟踪器官的運動和身體組織的變形並在直視下繼續手術成為可能。
參考:[日本醫學研究開發機構] 世界上第一個應用投影映射技術的手術導板系統“-醫學影像投影系統-MIPS”-產官學合作開發項目終於投入實際使用-