以芝浦工業大學工學部機械功能工學系教授前田真吾和博士生桑島佑為首的研究小組，以安靜駕駛為目標，持續進行著研究。在軟體機器人中安裝傳感器有望帶來多功能性，但佈線複雜化和尺寸增大是問題。此外，軟體機器人中使用的流體系統通常使用大型、笨重且噪音大的泵作為驅動源，這阻礙了減輕軟體機器人的重量和尺寸的努力。
在這種情況下，這一次，團隊成功開發了一種“電化學雙傳感器（ECDT）”，無需使用複雜的零件即可驅動和檢測軟體機器人中的流體。 ECDT 是一種簡單、輕便、安靜的傳感泵，由電化學反應提供動力。 使用 ECDT 的軟機器人可以感知流體的流動，從而激活電化學反應並增加電流，這是一種“自感知”驅動。
ECDT 是該團隊之前的“電流體動力”(EHD) 泵的延伸，該泵利用電化學反應在介電液體中產生流動。它由對稱排列的平面電極組成，無需特殊設備或複雜的加工即可製造，例如通過簡單地改變電壓即可輕鬆控制流動方向。
通過數學建模闡明了傳感機制，並在演示實驗中通過ECDT驅動吸盤檢測物體、抓取和釋放物體來評估傳感性能。
這項技術預計將有助於開發功能齊全且緊湊的軟機器人。
