埼玉工業大學將與ITbook Technology Co., Ltd.在“開發兩棲無人駕駛技術-Yamba智能出行-”中,就兩棲巴士自動駕駛和操作系統的構建展開聯合開發。

 以ITbook Holdings Co., Ltd.為代表的“兩棲無人駕駛技術開發-Yamba智能移動-”項目被日本財團“無人船示範實驗技術開發聯合計劃”採用。..埼玉工業大學將與群馬縣長野原町、陞技、日本兩棲車輛協會一起作為聯合體成員參與該項目。

 本次研究的對像是長野原町引進的“Yamba Dam兩棲巴士”。目標是沿著岸邊路跑,進入羊場吾妻湖(羊場水壩),在水面上自動導航,然後自動駕駛並操作一條會降落並返回地面的路線。 計劃兩年,我們將開發和驗證實用化所需的技術,並繼續進行可實現無人操作的技術開發,目標是在五年內實現實用化。

 埼玉工業大學和ITbook Technology Co., Ltd.將共同開發一種用於自動操作和操作的水陸兩用巴士的實驗車輛和船舶,並設計和開發軟件。基於同樣用於埼玉工業大學自動駕駛巴士的操縱桿機器人汽車技術和開源自動駕駛軟件Autoware,我們構建了兩棲巴士的自動駕駛和操作系統。利用該系統,我們將進行“起降/起降位置估計與自動操作技術”、“水障礙探測與避讓技術”、“利用本地5G遠程控制技術”的示範實驗。

 埼玉工業大學正在加強自動駕駛的發展,同時開拓 AI(人工智能)的教育和研究,以及內閣辦公室的戰略創新創造計劃(SIP)第 2 階段“自動駕駛(系統和)(擴展服務)”是唯一一所連續第二屆參加示範實驗的民辦大學。利用這些經驗,我們將挑戰世界上前所未有的水陸兩用客車自動駕駛和操作技術的發展。

參考:【埼玉工學院自動駕駛相關特刊】埼玉工學院與ITbook共同開發水陸兩棲無人駕駛及操作技術

埼玉工業大學

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