芝浦工業大學工學部高級國際項目的長谷川忠宏教授與西武建設株式會社和 Miraite 株式會社共同開發了適用於現有高爾夫球場割草機的機器人系統“HerbF”,進行了一項公開實驗。我做的。
“HerbF”的特點是多功能性高,可以對高爾夫球場現有的割草機進行改造和自動化。我們創建了一個程序,可以控制帶有電機和線性執行器的液壓割草機(正在申請專利)。液壓設備的電子控制需要對電磁閥進行大規模修改,但該系統是通過電機操作來控制的。它只需要安裝在基礎車輛上,並且可以比採購新的自動割草機更低的成本引入。
此外,還採用了教學回放系統,可以記憶並再現老飼養員的移動路線和割草工作。實驗中幾乎再現了割草工作,老飼養員的高超技藝可以原樣發揮。日本的高爾夫球場面臨人員短缺的問題,但該系統利用經驗豐富的管理人員的技能,在夜間進行無人工作,讓高技能人員集中精力從事高難度的工作,從而可以提高球場維護的效率。實現人與機器人的協作。
無人駕駛測試已經完成,2021年9月24日的公開測試中,將進行割草演示和系統技術講解。商業化時間尚未確定,但市場測試預計於 2023 年進行。