東京大學橫田裕介副教授、明治大學松田拓實與 Pro Drone Co., Ltd. 合作，使用無人飛行器（drone）作為自主水下和海底觀測設備（自主無人潛水器、等）通過操作，通過演示實驗闡明了高效和高度敏捷的設備操作是可能的。
海洋和海床自主勘測設備的定位和通信在海岸和港口勘測等許多海洋行業中必不可少。因此，觀測設備和海平面基地有必要通過聲學通信進行信息通信。迄今為止，大部分海面基地都是艦船，高昂的成本和缺乏機動性一直是觀測的廣泛和推廣的瓶頸。由於機身和燃料成本低，人力和時間成本極低，預計該無人機將用作海面基地，但示範案例極度短缺。
自去年以來，該研究小組一直在開發一種無人機（UAV），展示了在海面進行浮標和水下測量的可能性。這次，作為其開發，我們進行了與水下和海底觀測設備（例如自主水下航行器（AUV）及其作為母船的工作）進行通信的演示測試。結果證實，海平面無人機在沿海地區實現了互通，實現了200m左右的互通。結果表明，它在飛機的保持精度和少量的水聲噪聲方面優於船舶設備操作，顯示出使用無人機在沿海地區進行水下和海底勘測的巨大優勢。
此外，此次無人機飛行器性能和可長期運行的動力源（電池等）的開發，以及可運輸的觀測設備的輕量化，將是未來高效的無人機水下和海底觀測。有人認為這是一個重要的研究課題。
