此次，由九州工業大學生命科學與系統研究生院/社交機器人實現中心和東京大學產業科學研究所海底觀測與實施工程研究中心領導的研究小組開發了AUV“TUNA-SAND2”擅長採樣 開發並成功在清水近海的自然環境中進行全自動生物採樣。

　TUNA-SAND2是一艘懸停AUV，總長1.4m，重380kg。它配備了可以三維繪製海底地圖的3D測繪裝置和用於探測海底生物的相機。 自3年建成以來，它一直用於鄂霍茨克海域資源和沖繩瀨底珊瑚礁的研究，並在影像測繪方面取得了成果。

　之後是TUNA-SAND2，加強了採樣功能。當獲得有關要捕獲的物種的信息時，機載攝像頭會拍攝海底圖像，並將被判斷為要採樣的生物體的圖像通過聲學通信傳輸給船上的研究人員。當從發送的圖像中指定目標圖像時，它返回拍攝位置並對目標生物體進行採樣。通過重複這一系列過程，我們成功實現了全自動採樣。

　在資源調查和科學調查中，不僅需要圖像和聲音數據，還需要實際樣本。 通過實現AUV的全自動圖像捕獲和全自動採樣，有望在未來高效、高精度地調查資源豐度。