由芝浦工業大學工程學院機械功能工程系 Naoki Hosoya 教授領導的研究小組與北海道大學研究生院的 Ituro Kajiwara 教授合作，開發了一種非接觸式、非破壞性的評估方法軟水果的硬度。硬度可以根據雷射誘導等離子衝擊波（LIP衝擊波）在果皮中產生的「瑞利波」的傳播速度來評估。
水果的成熟度和硬度之間存在相關性，對於顏色和香氣不會改變的水果，機械方法被認為是有效的。在機械評估方法中，使用錘子或振動器等接觸裝置來評估水果的成熟度，並根據水果搖晃的方式（振動響應）來評估其硬度。
傳統上，評估堅硬水果的硬度的方法是透過測量水果赤道處的 0S2 模式（像足球一樣膨脹和收縮的搖擺振動）的頻率。研究團隊先前的工作透過 LIP 衝擊波產生 0S2 模式振動，實現了蘋果硬度的非接觸式測量，以防止水果損壞。然而，由於芒果等軟質水果可能不會激發 0S2 模式振動，因此我們將瑞利波（表面波的一種）作為測量目標，並驗證了與硬度的相關性。
實驗中，以20個肯特品種芒果為樣本，使用雷射多普勒測振儀非接觸式測量了LIP衝擊波產生的瑞利波。實驗表明，瑞利波的波傳播速度隨著芒果儲存時間的增加而減少。這使得透過使用 LIP 衝擊波在果皮中產生瑞利波並觀察波的傳播速度，以非接觸、非破壞性的方式評估硬度成為可能。
