2004年，北海道大學博物館小林開治教授領導的研究小組在兵庫縣淡路島南部洲本市發現了白堊紀末期（約7,200萬年前）的恐龍化石，被命名為“大和龍伊邪那岐”鴨嘴龍科。該研究小組還包括岡山理科大學、兵庫縣人類與自然博物館和美國南衛理公會大學。
鴨嘴龍是白堊紀最成功的草食性恐龍，它們的鼻子上有長而扁平的鴨嘴。洲本化石（下頜的一部分）是由岸本慎吾先生（居住在姬路）發現的。在當時的聯合研究中，被認為是鴨嘴龍科衍生的蘭貝龍亞科。
這次，這塊化石被鑑定為恐龍新屬、新種，因為它擁有白堊紀晚期其他鴨嘴龍中沒有發現的牙齒。它被命名為“Yamatosaurus Izanagii”，源自“Yamato”（意為古代日本）和“Izanagi”（日本神話中出現的男神）。
研究小組認為鴨嘴龍科起源於亞洲和美洲東部（阿巴拉契亞），然後在亞洲繁盛，他還指出了前肢進化的重要性。
他還提出，大和龍可能生活在大約2萬年前它被發現的地層中。對於原始鴨嘴龍來說，當時的東亞可能是一個物種在2到3萬年裡保持不變的地區（棲息地）。白堊紀後半期，鴨嘴龍科神龍的進化形態（2019年命名）出現在北海道，但大和龍可能與神龍一起生活在區域內，並存活到白堊紀末期。
