由豐橋工業大學的助理教授 Koaki Takeda 領導的一個研究小組開發了一種站立/行走/坐著的支持機器人，該機器人通過使用少量傳感器估計用戶的狀況來進行操作。它支持不同的動作作為一系列動作，使用戶能夠採取主動。
正在開發支持肌肉較弱的老年人日常生活的機器人。支持每個動作的機器人是主流，但由於站立、行走和坐下是一系列動作，最好用一個機器人來支持。此外，需要一種小型且傳感器少的系統供家庭使用。如果你所有的動作都依賴機器人，你就會對肌肉的衰弱和運動主體的感覺下降感到不滿。
研究團隊專注於重心位置來估計機器人用戶的狀態。由於不可能用少量傳感器獲得準確的重心位置，因此我們開發了一種計算重心位置候選存在範圍的方法，同時考慮到關節的運動範圍。使用這個重心候選，我們製作了一個機器人，它根據用戶的狀態估計和機器學習的異常檢測操作，稱為支持向量機。
這使得可以了解用戶試圖站立或坐下的狀態，並相應地提供必要的支持。它還具有通過檢測可能跌倒的狀態等異常來防止事故的功能。
研究團隊認為，使用重心候選的人體狀態估計可以應用於各種形狀和用途的福利機器人。他還想闡明機器人應該採取的行動以及如何與人類交流，以使機器人更容易為老年人使用。
