由東北大學嘉納剛副教授領導的一個研究小組與廣島大學合作，發現成群的污泥蠕蟲纏繞並形成簇，利用地面的不平坦移動。
蚯蚓經常扭曲其靈活的身體，許多個體相互纏繞，形成餃子狀的團塊。這個團塊四處移動，根據情況改變形狀，就像一個生物一樣。到目前為止，人們已經研究過它們如何在平坦的地面上移動，但尚不清楚它們如何在崎嶇的自然世界中移動。
因此，課題組試圖通過行為觀察實驗、數學建模和模擬來闡明大量污泥蠕蟲在不平坦的地面環境下移動的機制。
首先製作了很多個鋼陣箱，一組的地上有木樁，另一組什麼都沒有，每個箱子裡都裝滿了污泥蟲。結果，質量塊在箱子的兩個室之間來回移動，在帶有木樁的組中移動得更快。箱子內的運動使得半球形物質首先被拉長，當一個人被木樁纏住時，物質被吸引到那裡。
結果，研究小組首先發現，群體內部的一個個體將頭轉向群體外部，其他個體紛紛與該個體糾纏在一起，群體形成了一個突起，然後突起到達了木樁。他認為，其他人會被捲入並與木樁糾纏在一起，他們會將整個群體拉到一起。這種行為觀察結果可以通過模擬重現。
除了了解動物群如何在復雜、崎嶇不平的自然世界中移動之外，這項研究的結果預計將導致新的工程系統的實現，在該系統中，許多“軟”機器人相互合作，並以一種夢幻般的方式展示其功能。
