關節內部很難通過放射線或超聲檢查來評估，即使使用 MRI 也很難掌握細節。現在的醫療需要在術前進行高侵入性關節鏡檢查，術後觀察進展情況並不容易。

　傳統上，有通過捆綁玻璃光纖傳輸圖像的超薄剛性內窺鏡，以及在尖端安裝微型相機的內窺鏡。小池教授發明的GI型POF（梯度折射率塑料光纖）不僅可用於高速光通信，還可作為高精度控制折射率分佈和傳輸圖像的中繼透鏡。此次，研究組開發了一種超薄硬質內窺鏡，其前端安裝了 GI 型 POF 透鏡，可以將體內圖像傳輸到體外。

　這使得在體外安裝攝像頭成為可能，您可以選擇適合您檢查的攝像頭。 GI 型 POF 透鏡可實現 0.1 至 0.5 毫米的厚度，具有柔韌性、不易折斷且比玻璃透鏡更易於處理。此外，由於鏡片由塑料製成，因此成本低，並且尖端可以像注射針一樣一次性使用（一次性）。

　通過使用超細硬性內窺鏡，可以在手術前後以微創方式直接觀察患者關節內部情況。傳統的關節鏡檢查需要住院和全身麻醉，負擔會大大減輕。

參考：[慶應義塾大學] 應用 GI 型 POF（塑料光纖）技術，成功開發出世界上第一個注射針級別的超薄一次性內窺鏡 - 促進術前檢查和術後隨訪關節內窺鏡手術ニー（PDF）